جامعة روسية تطور مركبة ذكية ذاتية القيادة لقطف التوت

يختبر علماء من جامعة قازان الزراعية الحكومية مركبة أرضية ذاتية القيادة مبتكرة، تهدف إلى أتمتة قطف التوت بكميات صناعية وتنفيذ مهام معالجة التربة.

وقالت الجامعة في بيان لها: "تعمل جامعة قازان الحكومية الزراعية بالتعاون مع شركة "إنوستا" (Innosta) على اختبار مركبة أرضية مستقلة ذاتية القيادة مخصصة للعمل في حدائق التوت الصناعية. وتستطيع الآلة التحرك بشكل مستقل بين صفوف المزروعات ونقل المحصول إلى المستودع، ومن المتوقع أن تتولى مستقبلا أيضا عمليات القطف والرش ومعالجة التربة."

ووفقا لتقديرات المطورين، سيتمكن عدد محدود من العاملين خلال الموسم المقبل من خدمة مساحة تصل إلى 20 هكتارا من المزروعات باستخدام هذه المركبة المزودة بمعدات متعددة الاستخدامات.

وأوضح العلماء أن المركبة عبارة عن عربة كهربائية مجنزرة مزودة بنظام دفع تفاضلي. وإلى جانب إمكانية التحكم بها عن بعد بواسطة جهاز تحكم، يستطيع الروبوت أيضا استقبال المهام وتنفيذها بشكل مستقل دون الحاجة إلى وجود مشغل.

إقرأ المزيد

الصين تستحوذ على 50% من أنظمة الروبوت البشرية عالميا في نصف عام

وأشار البيان إلى أن الميزة الأساسية التي تميز هذه الآلة عن سابقاتها هي قدرتها على العمل الذاتي، إذ يخطط الروبوت مساره بنفسه على طول صفوف المزروعات ويؤدي مهامه من دون وجود شخص إلى جانبه.

وأضاف البيان أن أول مهمة أتقنتها المركبة هي النقل، حيث يقوم العمال بجمع التوت، ثم تصل الآلة وفقا لجدول زمني محدد إلى نقطة التجميع، ليتم تحميلها بالمحصول. وبعد تأكيد المشغل عملية الإرسال عبر هاتفه الذكي، تنقل الحمولة إلى المستودع.

وأكدت الجامعة أن نقل البضائع ليس سوى إحدى وظائف هذه المنصة، التي صُممت لتكون قاعدة لتركيب معدات إضافية معلقة أو مقطورة.

وأضاف الباحثون أن المرحلة المقبلة تتمثل في تركيب حاصدة للتوت على المنصة، ما قد يسمح بالاستغناء عن الجرارات في هذه العملية أيضا. وأوضحوا أن القيمة الأساسية للمشروع لا تكمن في الجانب الميكانيكي، الذي يعد بسيطا نسبيا، بل في نظام التحكم الذي يتيح للمركبة التنقل بشكل مستقل داخل الحدائق الزراعية.

المصدر: نوفوستي